Esperanto jest skonstruowanym językiem pomocniczym. Jego twórcą był L. L. Zamenhof, polski okulista. Stworzył on język, aby ułatwić międzynarodową komunikację. Jego celem było zaprojektowanie esperanto w taki sposób, aby ludzie mogli się go nauczyć znacznie łatwiej niż jakiegokolwiek innego języka narodowego.

Początkowo Zamenhof nazywał język La Internacia Lingvo, co w języku esperanto oznacza "język międzynarodowy". Wkrótce ludzie zaczęli nazywać go prostszą nazwą Esperanto, co oznacza "ten, który ma nadzieję". Nazwa ta pochodzi od esperanto Doktoro ("Doktor, który ma nadzieję"), jak nazywał siebie Zamenhof w swojej pierwszej książce o esperanto.

Są ludzie, którzy mówią po esperancku w wielu krajach i na wszystkich głównych kontynentach. Nikt nie wie dokładnie, ile osób posługuje się obecnie esperanto na świecie. Większość źródeł podaje, że jest od kilkuset tysięcy do dwóch milionów esperantystów, którzy mówią po esperancku. Kilka osób dorastało, mówiąc po esperancku, jako swój pierwszy język. Być może jest ich około 2.000. Dlatego też, esperanto jest najczęściej używanym językiem konstruowanym na świecie.

Osoba, która mówi lub popiera esperanto, jest często nazywana "esperantystą".