Pańszczyzna jest systemem prawnym i ekonomicznym.

Pańszczyzna to robotnik, który musi przebywać w strefie lordów. Pańscy poddani byli najniższą klasą społeczną w społeczeństwie feudalnym. Pańscy poddani różnili się od niewolników. Pańscy poddani mogli mieć majątek. W większości pańszczyźnianych pańszczyźniani byli legalnie częścią ziemi, a jeśli ziemia została sprzedana, to sprzedawano ją wraz z nią.

Pańszczyzna to przymusowa praca pańszczyźnianych, na polach właścicieli ziemskich. Pańscy poddani otrzymali ochronę i prawo do pracy na dzierżawionych polach. Pańscy poddani pracowali na polach, a także w innych pracach związanych z rolnictwem, takich jak leśnictwo, transport (lądowy i rzeczny), praca w rzemiośle, a nawet w przemyśle.

Pańszczyzna pochodziła z niewolnictwa rolniczego Cesarstwa Rzymskiego i rozprzestrzeniła się po Europie około X wieku. Większość ludzi żyła w pańszczyznach w średniowieczu w Europie.

W Anglii pańszczyzna trwała do 1600 roku, we Francji do 1789 roku. W większości innych krajów europejskich pańszczyzna trwała do początku XIX wieku.