Aby kontrolować swoje wielkie imperium, Rzymianie rozwinęli ważne idee dotyczące prawa i rządów. Stworzyli najlepszą armię na świecie w tym czasie i rządzili siłą. Mieli świetną inżynierię i budowali drogi, miasta i wybitne budynki. Imperium zostało podzielone na prowincje, z których każda posiadała gubernatora oraz wsparcie cywilne i wojskowe. Listy, zarówno oficjalne, jak i prywatne, stale trafiały do i z Rzymu.
Handel był najważniejszy dla Rzymu, miasta liczącego ponad milion mieszkańców, zdecydowanie największego miasta na świecie. Potrzebowali, i dostali, pszenicę z Egiptu, cynę z Bretanii, winogrona z Galii, i tak dalej. W zamian Rzymianie budowali prowincjonalne stolice w piękne miasta, chronili je przed najazdami barbarzyńców i zapewniali młodym ludziom w prowincjach edukację i możliwości kariery, takie jak praca w rzymskiej armii.
W zasadzie, cesarze mieli absolutną kontrolę i mogli robić, co im się podobało. W praktyce stanęli przed wieloma trudnymi problemami. Mieli sztab czegoś, co my nazywamy "urzędnikami" i rady rzymskiego Senatu. Cesarz musiał zdecydować, jakie są najważniejsze sprawy, przed którymi stoi Imperium, i co należy z nimi zrobić. Większość z nich próbowała zrobić dwa rodzaje rzeczy. Jedną z nich było zrobienie czegoś, co poprawiłoby życie Rzymian w czasie pokoju. Drugi polegał na walce i pokonaniu wrogów Rzymu. Bogate imperium zawsze ma wrogów.
Z królami i cesarzami, dużym problemem jest porządek dziedziczenia. Królowie byli czasem śledzeni przez ich najstarszego syna, jeśli był zdolny do rządzenia. Dla rzymskich cesarzy, częściej byłby to adoptowany syn. Tak to działało. Cesarz zauważyłby wybitnego młodego człowieka z jednego z najlepszych rodów. Adoptowałby go jako swojego syna. Przed śmiercią wyjaśniałby, kogo ma zastąpić, czyniąc go rzymskim konsulem, lub stwierdzając w testamencie, że młodszy człowiek powinien go zastąpić. Czasami się to udawało, a czasami nie. Co jakiś czas dochodziło do wojny domowej między pretendentami do tronu.
Adoptowany syn lub dwa dali cesarzowi więcej możliwości wyboru. Niektórzy cesarze nie mieli syna, inni mieli synów, którzy nie przeżyli. Później cesarze stali się tak słabi, że rzymska armia wybierała tylko jednego ze swoich generałów, by został następnym cesarzem. To często prowadziło do wojny domowej. Historie życia cesarzy można znaleźć na Liście Cesarzy Rzymskich.
Rzymianie stoczyli wiele wojen z innymi krajami i chętnie oglądali brutalne sporty. Lubili oglądać wyścigi między rydwanami ciągniętymi przez konie i walki między mężczyznami z użyciem broni (gladiatorzy). W przeciwieństwie do współczesnych sportów, bojownicy często ginęli w walkach. Rzymianie lubili te pokazy w Koloseum.
Rzymianie mieli świetną inżynierię lądową. Zbudowali wiele dużych budynków publicznych i willi, akweduktów do przenoszenia wody, kamiennych mostów i dróg. Niektóre z tych rzeczy można zobaczyć jeszcze dziś. Wielu znanych pisarzy było Rzymianami, w tym Cyceron i Virgil.
Nowy Testament Biblii mówi o Rzymianach w życiu Jezusa Chrystusa. Za życia Jezusa, Rzymianie, którzy byli poganami, rządzili jego krajem. Później kilku cesarzy próbowało zniszczyć chrześcijaństwo, ale im się to nie udało. W 312 r. n.e. cesarz Galeriusz pozwolił ludziom na swobodę podążania za chrześcijaństwem, a w następnym roku generał, Konstantyn, został cesarzem i nawrócił się na chrześcijaństwo.
Miasto Rzym zostało kilkukrotnie przejęte przez barbarzyńców, zwłaszcza w 410 r. n.e., kiedy Goci zrabowali miasto (grabież). Ostatni zachodni cesarz rzymski, Romulus August, podał się do dymisji w 476 r. n.e. The Romański Cesarstwo trwać kolejny 1,000 rok jako the Bizantyjski Cesarstwo w the wschód.
Główną monetą Cesarstwa Rzymskiego był srebrny denar. Później denary były mniejsze.
Podano różne powody upadku Rzymu. Edward Gibbon napisał "Upadek i upadek Cesarstwa Rzymskiego", w którym badał różne idee. Główną z nich był (jego zdaniem) wpływ chrześcijaństwa na zdolność Imperium do obrony militarnej.
Inni historycy obwiniają niestabilny system przywództwa. W okresie 50 lat, tylko 2 z 22 cesarzy zmarło śmiercią naturalną. Większość cesarzy została zamordowana.