Imperium Rzymskie było największym imperium świata starożytnego. Jego stolicą był Rzym, a jego imperium znajdowało się w basenie Morza Śródziemnego. Imperium pochodzi z 27 r. p.n.e., kiedy to Oktawian został cesarzem Augustem, aż do upadku w 476 r. n.e., co oznaczało koniec świata starożytnego i początek średniowiecza, czyli ciemnych wieków.

Imperium było trzecim etapem Starożytnego Rzymu. Rzym był najpierw rządzony przez królów rzymskich, potem przez Republikę Rzymską, potem przez cesarza.

Wiele współczesnych ziem było kiedyś częścią Imperium Rzymskiego, na przykład Wielka Brytania (nie Szkocja), Hiszpania, Portugalia, Francja (Galia), Włochy, Grecja, Turcja, Niemcy, Egipt, Lewant, Krym, Szwajcaria i północne wybrzeże Afryki. Głównym językiem Cesarstwa Rzymskiego była łacina z greką jako ważnym językiem wtórnym, szczególnie we wschodnich prowincjach.

Zachodnia połowa Cesarstwa Rzymskiego trwała około 500 lat, aż barbarzyński generał Odoacer obalił swego ostatniego cesarza Romulusa Augusta. Z drugiej strony, wschodnia połowa, składająca się z Bałkanów, Anatolii, Lewantu i Egiptu, trwała jeszcze przez około tysiąc lat (Lewant i Egipt zostały utracone na rzecz Arabów w VIII wieku). Wschodnia część nazywana była Imperium Bizantyjskim. Jej stolicą był Konstantynopol, obecnie nazywany Stambułem.