Motyle przechodzą całkowitą metamorfozę. To oznacza, że w życiu motyla są cztery części. Pierwsza część to jajko. Druga część to gąsienica (czasami nazywana larwą). Trzecia część to chryzalis (czasami nazywana poczwarką). Czwarta część to dorosły (czasami nazywany imago).
Jajko
Samica motyla składa jaja na lub w pobliżu rośliny żywieniowej gąsienicy (rośliną żywieniową jest roślina, którą gąsienica żywi się). Samica wybierze miejsce, w którym będzie składała swoje jajka za pomocą zapachu, smaku, dotyku i wzroku. Większość gatunków składa tylko jedno jajko na roślinie żywieniowej. Inne składają grupy od pięciu do ponad 100 jajek w fabryce spożywczej. Większość gatunków składa jaja na liściach rośliny żywieniowej. Inne złożą je na kwiatach, łodygach, korze lub owocach rośliny żywieniowej.
Jajka występują w wielu różnych kształtach i kolorach. Mogą być okrągłe lub owalne, i spłaszczone. W niektórych gatunkach skorupka jaja jest żeberkowana. Najczęstsze kolory w jajach motyli to żółty i zielony. Jajka ciemnieją tuż przed wylęgiem. Ponadto niektóre motyle potrzebują jednego dnia, aby wydostać się z jaj, podczas gdy inne mogą trwać miesiącami.
Caterpillar
Gąsienice motylkowe mogą różnić się wielkością, kolorem i kształtem. Mogą mieć grzbiety, szczeciny lub miękkie przedłużenia ciała. Wszystkie gąsienice mają 13 segmentów ciała. Pierwsze trzy segmenty składają się na klatkę piersiową. Klatka piersiowa ma trzy pary nóg. Te nogi są nazywane prawdziwymi nogami. Pozostałe 10 segmentów składa się na brzuch. Brzuch ma pięć par miękkich nóg zwanych proleggami. Podpórki mają malutkie haczyki na końcu każdej z nóg. Są one używane do trzymania się rzeczy. Haki nazywane są szydełkami.
Skóra gąsienicy nie rośnie. Gdy gąsienica rośnie wewnątrz jej skóry, skóra staje się zbyt napięta. Aby gąsienica się powiększyła, zrzuca zbyt ciasną skórę. Po zrzuceniu starej skóry, pojawia się nowa, większa skóra. Jest to tzw. pierzenie. Gąsienica pieprzy się cztery do pięciu razy, zanim przekształci się w poczwarkę. Każda część pomiędzy mułami nazywana jest instar.
Wszystkie gąsienice potrafią zrobić jedwab. Jedwab jest zrobiony z gruczołów ślinowych. Jedwab zaczyna się jako ciecz w gruczołach ślinowych. Gąsienica wyciąga jedwab na małą nitkę. Jedwab twardnieje, gdy tylko zostanie wystawiony na działanie powietrza. Gąsienice używają jedwabiu do tworzenia gniazd lub kokonów.
Większość gąsienic żywi się liśćmi roślin lub drzew. Większość gatunków gąsienic żywi się tylko niewielką ilością niektórych rodzajów roślin. Jeśli roślina żywiąca się gąsienicami nie zostanie odnaleziona, umiera z głodu.
Niektóre gatunki gąsienic (z rodziny Lycaenidae) są pielęgnowane przez mrówki. Gąsienice mają specjalne gruczoły, które wytwarzają słodką ciecz zwaną spadźą. Mrówki lubią spadź. W zamian za spadź mrówki chronią gąsienice przed drapieżnikami. Gąsienice posiadają również specjalne części ciała, które wydają dźwięki. Gąsienica wydaje dźwięki wraz z częściami ciała i "wzywa" mrówki, gdy gąsienica jest atakowana przez drapieżniki. Mrówki słyszą dźwięki i przychodzą, aby chronić gąsienicę.
Gąsienice z podrodziny Miletinae żywią się owadami w kolejności Hemiptera. Zalicza się do nich mszyce, mączniaki, pasikoniki i trejpery. s356
Gąsienice z rodziny Papilionidae mają specjalne organy. Organ ten nazywany jest osmeterium. Jest to brzydko pachnący gruczoł, który ma kształt języka węża. Trzyma się go za wnętrzem głowy. Gdy drapieżnik próbuje zjeść gąsienicę, uwalnia ona osmeterium. To odstrasza drapieżniki. p161
Pupa
Poczwarka (liczba mnoga, poczwarki) powstaje po ostatniej wylince. Gąsienica znajdzie specjalne miejsce do poczwarki (poczwarka oznacza przemianę w poczwarkę). Przewód pokarmowy zostaje opróżniony. Gąsienica zrzuca swoją skórę. Poczwarka jest teraz odsłonięta. Tkanki gąsienicy są rozkładane i odbudowywane do tkanek motyla.
Poczwarka nie może się ruszyć. Jest przymocowana do przedmiotu za pomocą malutkich haczyków na końcu brzucha. Te haczyki tworzą coś, co nazywa się kremaster. Na poczwarce jest wiele małych dziur. Pozwalają one gazom oddechowym przedostawać się do i z poczwarki.
Wiele poczwarek jest łatwych do zaatakowania przez drapieżniki. Niektóre gąsienice (w rodzinie Hesperiidae i podrodzinach Parnassiinae i Satyrinae) tworzą schronienia z jedwabiu i liści, aby chronić się przed poczwarkami. Schronienia te nazywane są kokonami. Większość poczwarki motylkowatej nie posiada kokonów do ochrony. Zamiast tego poczwarki mają kolor brązowy lub zielony, aby ukryć się wśród liści i gałęzi. Poczwarki, które nie mają kokonów, nazywane są chryzalidami lub chryzalisami.