Czworonogi (greckie tetrapoda = cztery nogi) to kręgowe zwierzęta lądowe z rzędu tetrapodomorfów. Podstawowym planem tetrapoda są cztery nogi i stopy. Ten rodzaj lokomocji to czworonożność. Wszystkie płazy, gady, dinozaury, ptaki i ssaki są tetrapodami. Nawet jeśli węże nie mają kończyn, są tetrapodami, ponieważ wyewoluowały ze zwierząt posiadających cztery kończyny.

Najwcześniejsze czworonogi wyewoluowały z Sarcopterygii, czyli ryb płetwiastych, w oddychające powietrzem płazy, być może w okresie górnego dewonu. Oznacza to, że przejście miało miejsce u ryb, zanim ląd stał się głównym środowiskiem życia. Jest to typowe dla skamieniałościprzejściowych przechodzących ewolucję mozaikową.