Hylonomus to wymarły tetrapod łodygi, który żył 312 milionów lat temu (mya) w czasach Pensylwanii. Brak otworów w czaszce za oczami utrudnia podjęcie decyzji, czy jest to tetrapod, czy też nie. Westlothiana jest starsza, ale mogła być płazem, a Casineria jest raczej fragmentaryczna.
Hylonomus miał 20 centymetrów długości (łącznie z ogonem) i prawdopodobnie wyglądałby raczej podobnie do współczesnych jaszczurek. Miał małe ostre zęby i najprawdopodobniej jadł małe bezkręgowce, takie jak mleczaki czy wczesne owady.
Skamieniałości Hylonomusa zostały znalezione w szczątkach skamieniałych pniaków mchu klubowego w Joggins FossilCliffs w Nowej Szkocji w Kanadzie. Teoria głosi, że po ciężkiej pogodzie, mech klubowy rozbiłby się. Kikuty w końcu się wydrążyły. Małe zwierzęta, takie jak Hylonomus, szukające schronienia, mogą wejść i zostać uwięzione, głodując na śmierć. W tym samym regionie Nowej Szkocji, wyżej położonym, datowanym na około 6 milionów lat później, znajdują się również skamieniałości pelikozaura Archeothyrisa i Petrolacosaurusa.
W Nowym Brunszwiku znaleziono kilka skamieniałych śladów stóp, z około 315 mya. Są one przypisane do Hylonomusa.