Archozaury to duża grupa gadów, w tym wszystkie krokodyle, ptaki, dinozaury i pterozaury (gady latające). Istnieje również szereg mniejszych, wymarłych grup, głównie z okresu triasowego.

Archozaury są zdecydowanie monofiletyczną kladą i nie obejmują gadów takich jak Squamata (jaszczurki i węże) i Sphenodontia (Sphenodon).

Mają te cechy diagnostyczne, nazywane synapomorfami w kladystyce mówią:

  • Zęby osadzone w gniazdach, co zmniejsza ryzyko ich rozerwania podczas karmienia. Niektóre archozaury, takie jak ptaki, są wtórnie bezzębne.
  • Otwarcie w czaszce przed oczami, ale za nozdrzami, zmniejsza wagę czaszki.
  • Małe otwory w kościach szczęki, które nieznacznie zmniejszają wagę szczęki.
  • Nogi trzymane pod ciałem, a nie rozwalone. Poprawia to zarówno oddychanie, jak i ruch.
    • Specjalny grzbiet do mocowania mięśni do kości udowej. Ten szczegół mógł pozwolić dinozaurom stanąć na dwóch nogach. Wszystkie wczesne i wiele późniejszych dinozaurów było dwunożnych.

Archozaury lub ich bezpośredni przodkowie przeżyli katastrofalne wydarzenie wymarcia z permu i triasu. Następnie, we wczesnym i środkowym triasie, nastąpiła szybka ewolucja w typy tetrapodów wodnych i lądowych, które zdominowały resztę ery mezozoicznej.