Materia to substancja, z której zbudowana jest cała materia. Oznacza to obiekty, które mają masę. Dokładniej, muszą one mieć masę spoczynkową, która jest formą energii, jaką posiada materia nawet wtedy, gdy się nie porusza (nie ma energii kinetycznej), jest bardzo zimna (nie ma energii termicznej) itp. Materia jest słowem, które bywa używane w różny sposób w życiu codziennym, podczas gdy masa jest dobrze zdefiniowanym pojęciem i wielkością, przynajmniej w fizyce. Nie są to te same rzeczy, choć są powiązane.

Zwykła materia zbudowana jest z maleńkich cząsteczek zwanych atomami. Atomy mają przestrzenie między sobą i poruszają się lub wibrują przez cały czas. Cząsteczki poruszają się szybciej i oddalają się od siebie, gdy są podgrzewane, i odwrotnie, gdy są schładzane.