United States Revenue Cutter Service (USRCS) została utworzona w 1790 roku, kiedy to prezydent George Washington podpisał ustawę zezwalającą na budowę 10 łodzi. Miały one za zadanie pobierać cła i podatki oraz chronić przed przemytem. Miały również za zadanie pilnować, aby transporty towarów ze Stanów Zjednoczonych docierały na rynki innych krajów. Początkowo służba podlegała Departamentowi Skarbu i była podstawową siłą egzekwującą prawo celne oraz finansowe na wodach przybrzeżnych i na rzekach.

W praktyce „cuttery” pełniły jednak znacznie szersze funkcje niż tylko pobór ceł. W czasie pokoju patrolowały wybrzeża, przeciwdziałały przemytowi, kontrolowały załadunek i dokumenty statków oraz uczestniczyły w akcjach ratunkowych. W czasie konfliktów zbrojnych ich jednostki były często podporządkowywane marynarce wojennej lub współpracowały z nią — Revenue Cutter Service uczestniczył m.in. w działaniach podczas wojen i konfliktów XIX i początku XX wieku, a także w operacjach zabezpieczających interesy handlowe i suwerenność morską kraju.

W miarę upływu lat flotę i wyposażenie służby modernizowano — od lekkich żaglowych cutterów po jednostki napędzane parą i silnikami spalinowymi. W okresie prohibicji w latach 1920–1933 służba (już jako część Straży Przybrzeżnej po fuzji) odegrała kluczową rolę w ściganiu przemytników alkoholu na morzu. Kształt i zakres zadań cutterów ewoluowały tak, by sprostać potrzebom egzekwowania prawa, ratownictwa i ochrony środowiska morskiego.

W 1915 roku prezydent Woodrow Wilson podpisał "Act to Create the Coast Guard". W ten sposób Straż Przybrzeżna Stanów Zjednoczonych stała się oddziałem amerykańskiego wojska. Powstała ona w wyniku połączenia Revenue Cutter Service z United States Life-Saving Service. Fuzja połączyła zadania celne i egzekucyjne z misją ratownictwa morskiego, tworząc wielozadaniową służbę odpowiedzialną za szerokie spektrum działań na morzu i wybrzeżu.

Dziedzictwo United States Revenue Cutter Service jest widoczne w funkcjach współczesnej Straży Przybrzeżnej. Do najważniejszych zadań, które przejęła i rozwijała po utworzeniu Coast Guard, należą m.in.:

  • Search and Rescue (SAR) — ratownictwo morskie i pomoc dla rozbitków oraz statków w niebezpieczeństwie;
  • Egzekwowanie prawa — zwalczanie przestępczości morskiej, przemytu, nielegalnej imigracji i handlu narkotykami;
  • Ochrona środowiska — reagowanie na wycieki ropy i inne zanieczyszczenia morskie;
  • Aids to Navigation — utrzymanie systemów nawigacyjnych i znaków nawigacyjnych;
  • Wsparcie wojskowe — współpraca z innymi rodzajami sił zbrojnych; Straż Przybrzeżna może być przeniesiona pod dowództwo Marynarki Wojennej w czasie wojny lub na mocy decyzji prezydenta.

Administracyjnie służba celna i późniejsza Straż Przybrzeżna podlegały długo Departamentowi Skarbu; dopiero w XX wieku nastąpiły kolejne zmiany — m.in. przeniesienie do Departamentu Transportu w 1967 roku, a następnie do nowo utworzonego Departamentu Bezpieczeństwa Wewnętrznego w 2003 roku. Dziś Straż Przybrzeżna stanowi jeden z amerykańskich rodzajów sił zbrojnych i kontynuuje tradycję cutterów — wielozadaniowych jednostek chroniących interesy i bezpieczeństwo USA na morzu.