Izrael i Juda byli królestwami z epoki żelaza na Starym Bliskim Wschodzie. Obszar czasu omówiony na tej stronie obejmuje okres od pierwszej wzmianki o nazwie Izrael w zapisie archeologicznym (1200 r. p.n.e.) do końca niepodległego królestwa judejskiego w pobliżu czasów Jezusa Chrystusa.

Dwa królestwa powstały na najbardziej wschodnim wybrzeżu Morza Śródziemnego, najbardziej zachodniej części Żyznego Półksiężyca, między starymi cesarstwami Egiptu na południu, Asyrysią, Babilonią, późniejszą Persją na północy i wschodzie, Grecją, a później Rzymem przez morze na zachodzie. Obszar ten jest niewielki, może tylko 100 mil na północ od południa i 40 lub 50 mil na wschód od zachodu.

Izrael i Juda pochodzili z kultury kananejskiej z końca epoki brązu i opierały się na wioskach, które powstały i rosły na wyżynach lewanckich na południu (dziś dla regionu między równiną przybrzeżną a doliną Jordanu) w latach 1200-1000 p.n.e.. Izrael stał się ważną lokalną potęgą w IX i VIII wieku p.n.e., zanim spadł na Asyryjczyków. Południowe królestwo, Juda, wzbogaciło się wewnątrz większych imperiów tego regionu, zanim rewolta przeciwko Babilonowi doprowadziła do jego zniszczenia na początku VI wieku.

Judejscy zesłańcy powrócili z Babilonu na początku następnego okresu perskiego, rozpoczynając obecność Judy w prowincji Yehud, jak nazywano Judę. Yehud został wchłonięty do kolejnych królestw rządzonych przez Greków, które powstały po podbojach Aleksandra Wielkiego. W II wieku p.n.e. Żydzi wystąpili przeciwko panowaniu greckiemu i stworzyli królestwo Hasmoneusza, które stało się najpierw zależnością rzymską i wkrótce znalazło się pod panowaniem Imperium Rzymskiego.