Telewizja
Wczesne życie
Rory Williams od dzieciństwa był bliskim przyjacielem Amelii "Amy" Pond. Wychowali się w Leadworth, fikcyjnej wiosce niedaleko Gloucester, w południowo-zachodniej Anglii, razem ze swoim przyjacielem Melsem. Mels potajemnie wie, że jest ich przyszłą córką, Melodią i jest, co dziwne, po kim Melody ma na imię. (Tak, ona sama ma na imię. Dzieci często bawiły się w przebieranki. Amy sprawia, że Rory ubiera się jak jej "wyimaginowany przyjaciel", "Szalony Doktor".
Amelia najpierw całuje Rory'ego podczas tańca makareny. Amelia dorastała myśląc o sobie jako o "liczeniu się jako chłopiec", a Rory bał się kiedykolwiek opowiedzieć jej o swoich uczuciach do niej. Nigdy nie myślała, że Rory jest w niej zakochany. Ponieważ nigdy nie okazywał romantycznego zainteresowania innymi dziewczynami, ona myślała, że jest gejem. Z tego powodu nigdy nie działała na własnych uczuciach do niego. Na rok lub dwa zanim Doktor wróci do Leadworth, Mels powie Rory'emu i Amy, że mają do siebie uczucia. To rozpoczyna ich związek, a w końcu powoduje, że ona rzeczywiście się rodzi.
Seria 5 (2010)
Rory jest po raz pierwszy widziany w "The Eleventh Hour" (2010). W tym momencie jest w romantycznym związku z Amy (Karen Gillan). W 2008 roku pracuje jako pielęgniarka w miejscowym szpitalu. Jest ciekaw pacjentów w śpiączce, których widuje na wsi. Jest zszokowany spotkaniem z "wyimaginowanym" "Raggedy Doctor" Amy (jedenasty doktor - Matt Smith). Mimo że spotkanie z nim jest mylące, wie, że to Doktor, któremu nie powiedziano.
Przez następne dwa lata, Rory i Amy decydują się wziąć ślub. Doktor wraca w noc przed ślubem Rory'ego i Amy. Podróżuje z nim w czasie, ale dopiero po tym, jak Doktor obiecuje, że zwróci ją przed następnym rankiem. Po tym jak Amy próbowała uwieść Doktora, Doktor zabiera ją i Rory'ego do Wenecji w 1580 roku, aby naprawić związek pary. Rory zawsze ma problem z Doktorem z powodu jego związku z Amy i jej zainteresowanie nim. Denerwuje się, a nawet paranoi z tym związkiem. Pogarsza się jeszcze bardziej, gdy Doktor mówi Rory'emu, że go pocałowała. Kiedy Rory mówi, że powinni wrócić do Leadworth, Amy prosi go, żeby z nimi podróżował. Doktor się zgadza, a Rory się zgadza. W odcinku "Amy's Choice", mają wspólny sen, w którym są małżeństwem, a Amy jest w ciąży. Kiedy Rory ma umrzeć, mówi Amy, żeby zaopiekowała się ich dzieckiem. To sprawia, że Amy widzi, jak bardzo go kocha. Rory podróżuje z Doktorem i Amy aż do "Zimnej krwi". W tym odcinku, zostaje zastrzelony po uratowaniu Doktora. Następnie zostaje wchłonięty przez pęknięcie w czasie i przestrzeni. Pęknięcie usuwa go cały czas. Ponieważ jest on częścią historii Amy, nie pamięta go już, ponieważ nigdy nie istniał. Został całkowicie usunięty z istnienia.
Widzimy go ponownie w "The Pandorica Opens". Jest rzymskim żołnierzem w AD 102. Pokazuje się, że to nie jest naprawdę on, ale plastikowy duplikat ze wspomnieniami Rory'ego. Próbował walczyć ze swoim programem, ale nadal strzela do Amy. W ostatnim odcinku serii 5, "The Big Bang", fałszywy Rory uwalnia Doktora od Pandoryki. Umieszcza Amy w Pandoryce, by zapewnić jej bezpieczeństwo. Mówi się, że Pandorica jest największym więzieniem. Zostało ono zbudowane, aby utrzymać w nim człowieka na zawsze zdrowego. Fałszywy Rory strzegł Pandoriki (i Amy) przez 1894 lata. Stał się znany jako "Ostatni Centurion". Strzegł Pandoriki, gdziekolwiek ją zabrano. Przeniósł ją w bezpieczne miejsce, gdy magazyn w Londynie, w którym była przechowywana, został zniszczony w czasie "The Blitz". W końcu pomógł młodej Amy otworzyć Pandorikę i uwolnić dorosłą Amy, która z czasem całkowicie się wyleczyła. The Auton Rory pomógł Doktorowi, Amy i River Song (Alex Kingston) uratować wszechświat przed eksplozją, która spowodowała pęknięcia w czasie.
Po naprawieniu pęknięć, Rory powrócił do swojej linii czasu. Wróciły wspomnienia wszystkich, a on i Amy pobrali się. Kiedy Doktor poszedł na przyjęcie, nazwał Rory'ego "panem Pondem". Rory na początku nie lubił tego imienia, ale zaakceptował, że to w zasadzie prawda. Doktor zostawił Rory'ego i Amy na ich miesiąc miodowy.
Seria 6 (2011)
W serii 6, Rory jest pełnoetatowym towarzyszem. Po Doktor ratuje statek wycieczkowy, na którym byli podczas hongu od rozbicia, Rory i Amy dołączyć do niego ponownie w TARDIS. Po pewnym czasie podróży z Doktorem, Rory i Amy wracają do Leadworth na dwa miesiące.
Rory i Doktor są przyjaciółmi, ale ich związek jest zaniepokojony uczuciami Rory'ego, że Amy może kochać Doktora bardziej niż on. W "Day of the Moon", on myśli, że niektóre z rzeczy, które słyszy Amy powiedzieć są o Doktorze, a nie o nim. Później dowiaduje się, że komentarze były o nim. Martwi się również, gdy słyszy, jak Amy mówi Doktorowi, że nigdy nie powiedziała Rory'emu, iż uważa, że jest w ciąży. Wybacza mu to, gdy dowiaduje się, że martwiła się, że będzie miała problem z dzieckiem, ponieważ tak bardzo podróżuje w TARDIS.
Jakiś czas przed "The Rebel Flesh", Doktor dowiaduje się, że Amy z nimi nie jest prawdziwą Amy. Ona jest awatarem "Ciała". Prawdziwa Amy została porwana. Pod koniec "The Almost People", Rory nie wiedział, że to nie jest prawdziwa Amy. Kiedy Doktor mówi mu, żeby odsunął się od Amy, Rory nie chce, ale w końcu ufa Doktorowi. Rory pozwala Doktorowi zniszczyć fałszywą Amy, tak jak prawdziwa Amy zaczyna rodzić swoje dziecko. Amy rodzi swoją córkę Melody Pond, między "The Almost People" i "A Good Man Goes To War". Dziecko zostaje porwane i zastąpione przez wersję Flesh, jak Rory i Doctor walczą, aby się do nich dostać. Rory wykazuje się odwagą przeciwko grupie Cybermanów. Niszczy ich flotę z pomocą Doktora. Wspomnienia Rory'ego o byciu centurionem w alternatywnej linii czasu pomagają mu walczyć z Bezgłowymi Mnichami. Po walce, Rory pomaga umierającej sontariańskiej pielęgniarce. W swoich ostatnich słowach, Sonaran mówi o Rory'm i nim samym, zarówno jako o wojowniku, jak i pielęgniarce. Pod koniec odcinka pojawia się River Song i dowiaduje się, że jest córką Amy i Rory'ego. W obcym języku ludzi, którzy ją wychowali, nie ma słów na temat Melody czy Pond. Najbliższe tłumaczenie "Melody" i "Pond" to "River" i "Song". W "Let's Kill Hitler" dowiadujemy się, że Rory i Amy nazwali swoją córkę Melody po przyjacielu z dzieciństwa Melsie. Rory i Amy dowiedziały się potem, że Mels jest też Melody. Widzą też jak regeneruje się w River Song.
Podczas podróży, Rory widzi, że bycie w TARDIS może być niebezpieczne. Dochodzi do punktu w swoich podróżach, że mówi Doktorowi, że nie chce więcej podróżować, jeśli zawsze będą tak ryzykowne.
W "Kompleksie Boga" Rory jest jedyną osobą na TARDIS nie jest ścigany przez stworzenie, które żywi się wiarą. Doktor uważa, że to dlatego, że Rory nie ma własnej wiary. Rory mówi również, że po podróży w TARDIS było bardzo mało rzeczy, których się obawiał. Doktor dostrzega niebezpieczeństwo, w jakie naraża swoich przyjaciół. Zabiera Amy i Rory'ego z powrotem na Ziemię i daje im w prezencie dom i samochód.
Kiedy River tworzy alternatywną rzeczywistość, nie zabijając Doktora nad jeziorem Silencio, Rory jest teraz "kapitanem Williamsem". Jest żołnierzem pracującym dla Amy Pond. Nie są parą w tej wersji historii, ale Rory nadal jest zakochany w Amy. Prawie zginął walcząc z Silencio, ale jest uratowany przez Amy. Oboje są w małżeństwie River'a z Doktorem. W obecnie ustalonej (głównej) linii czasu, Rory i Amy są nadal małżeństwem, a Amy stała się modelką / rzeczniczką dla linii perfum. Odwiedza ich córka River, która mówi im, że Doktor wciąż żyje.