Ludzie zawsze tańczyli. Każde społeczeństwo ma swoje własne tańce. Są zdjęcia, na ceramice i kamieniu, które pokazują tańce sprzed kilku tysięcy lat, w Egipcie i Grecji.
Sachs dzieli tańce wczesne na "tańce bezobrazowe" i "tańce obrazowe". Przez "tańce bezimienne" rozumiał on tańce, które nie mają ustalonej formy, ale mają na celu wprowadzenie tancerzy w stan ekstazy. W tym stanie tancerz(e) wydają się zmieniać, w transie, i często są uważani (przez swoje społeczeństwo) za "opętanych przez duchy". Te tańce są wykonywane przy pewnych okazjach: małżeństwo, wojna, głód, choroba lub śmierć, i tak dalej. Znajdują się one we wszystkich wczesnych ("prymitywnych") społeczeństwach. s. 49; 62
Tańce obrazowe", według Sachsa, mają dotyczyć świata poza tancerzem. Naśladując zwierzę lub przedmiot, tancerz wierzy, że może uchwycić moc i uczynić ją użyteczną. Tańczyć w imitacji zwierzęcia, na które się poluje, to stać się jednym z nich. Naśladowanie aktu seksu to osiąganie płodności. Jest to rodzaj myślenia kryjący się za tańcem obrazowym. Sachs zwraca uwagę, że społeczeństwa tego rodzaju nie rozumieją tak naprawdę związku między przyczyną a skutkiem. Naprawdę wierzą, że tańce obrazowe działają. Typem tańca używanym w tańcach obrazowych jest mim. s. 49; 77
Te dwa style tańca mogą być połączone razem. Tańce płodności mogą dotyczyć zarówno stanów ekstatycznych jak i mimu. Wielki tancerz Nijinsky wykorzystał niektóre z tych pomysłów w swojej choreografii do baletu Le Sacre du Printemps (Święto wiosny), baletu o ofierze dziewczyny podczas prymitywnego świętowania wiosny.
Ostatnio, pierwsza znana nam szkoła tańca została otwarta w 1661 roku w Paryżu. Do 1681 roku przyjmowano tylko mężczyzn. Po 1681 r. przyjęto również kobiety. Tańce towarzyskie są formą tańca współczesnego. Tańce towarzyskie, takie jak walc, wykonywane są przez pary.
Do XX wieku większość tańców towarzyskich była tańcami sekwencyjnymi. Sposób poruszania się ludzi był zaplanowany w ustalonej formacji. Formacje te były zazwyczaj liniami lub kwadratami. Wszyscy poruszali się w tym samym czasie i kończyli w tym samym czasie. Muzyka grała przez określony czas, a następnie zatrzymywała się. Po wynalezieniu walca, około 1800 roku, rozwinął się inny styl tańca. W walcu, a później w tańcach, ludzie tańczyli w parach, ale robili to osobno. Nie tańczyli w formacji, ale poruszali się po sali zgodnie z upodobaniem (ale w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara). Często pojawiają się nowe style tańca. Niektórzy tańczą jako jednostki, osobno, jak chcą. Uliczny taniec jest taki. Wszystkie te rodzaje tańca mają muzykę.
Jednocześnie na całym świecie istnieje wiele tradycyjnych tańców. Niektóre z nich trwają już od setek lat. Nazywamy je tańcami ludowymi.
Pojawienie się popularnych teledysków i płyt DVD doprowadziło do powstania pewnego rodzaju tancerza, który wcześniej był widziany na niektórych pokazach scenicznych. Tancerz rezerwowy (lub tancerz w tle) jest wykonawcą, który tańczy z lub za głównymi wykonawcami w akcie muzycznym na żywo lub w teledysku.
