Cykl pieśni w muzyce klasycznej to grupa pieśni, które należą do siebie. Chociaż każda piosenka może być śpiewana oddzielnie, kompozytor naprawdę wyobrażał sobie, że będą one wykonywane razem jako jeden utwór. Czasami opowiadają jakąś historię, ale czasami po prostu należą do siebie, ponieważ dotyczą tej samej idei (np. smutku, który może być spowodowany miłością). Często przeznaczone są na głos solowy i akompaniament fortepianowy, ale mogą też być bez akompaniamentu, z kilkoma instrumentami lub nawet całą orkiestrą. Słowa cyklu są często przez tego samego poetę, ale nie zawsze tak jest.
Cykle pieśni stały się popularne wśród kompozytorów w okresie romantyzmu. Chociaż istniały już przykłady cykli pieśni pisanych wcześniej, to jednak to właśnie niemieccy kompozytorzy XIX wieku są najczęściej uważani za pisarzy cykli pieśni. Ich pieśni nazywane są "Lieder".
Wielki kompozytor Franz Schubert napisał około 600 piosenek. Są to dwa długie cykle pieśni: Winterreise (Podróż zimowa) i Die schöne Müllerin (Piękna córka młynarza). Każdy z tych cykli pieśni jest wystarczająco długi na cały koncert. Robert Schumann napisał cykle pieśni, w tym dwa, które nazwał po prostu Liederkreise (Cykle pieśni), oraz jego znane Dichterliebe (Miłość poety) i Frauenliebe und -Leben (Miłość i życie kobiet). Brahms napisał Vier ernste Gesänge (Cztery poważne pieśni), a Gustav Mahler, który zainteresował się pieśnią ludową, napisał kilka cykli pieśni z towarzyszeniem orkiestry, m.in. Das Lied von der Erde (Pieśń o ziemi).
Wśród francuskich kompozytorów, którzy napisali cykle pieśni, są Jules Massenet, Gabriel Fauré i Claude Debussy. Kompozytorzy rosyjscy to Modest Mussorgsky i Dmitri Shostakovich, a angielscy i amerykańscy w XX wieku to Michael Tippett, Benjamin Britten i Aaron Copland oraz południowoamerykański Alberto Ginastera, Juan María Solare i Heitor Villa-Lobos.
