Grand Prix RPA było po raz pierwszy uruchomiony jako Grand Prix wyścigów samochodowych handicap wyścigu w 1934 roku na Prince George Circuit w East London, Eastern Cape Province, Republika Południowej Afryki.

Wyścigi zostały przerwane z powodu II wojny światowej. Rozpoczęto je ponownie w 1962 roku jako część toru Formuły 1. Było to popularne wydarzenie F1. Został ponownie zatrzymany po wyścigu w 1985 roku. Niektóre narody zaczęły bojkotować (nie uczestniczyć) wydarzenia w RPA z powodu polityki segregacji rasowej apartheidu.

Po zakończeniu apartheidu w 1991 roku odbyły się jeszcze dwa wyścigi w 1992 i 1993 roku.