Menuet to taniec, który był popularny we Francji w XVIII i XIX wieku. Był tańczony przez arystokrację, zwłaszcza na dworze króla Ludwika XIV.
Czasami używa się menu w pisowni francuskiej lub włoskiego menuetto. Był to taniec umiarkowany lub powolny. W barze zawsze były trzy uderzenia (3/4 razy).
Kompozytorzy lubili muzykę menueta i często pisali ją tak, jak utwory na klawiaturę lub inne instrumenty. Kompozytorzy tacy jak Bach i Handel włączyli je do swoich suit (zbioru ruchów tanecznych). Lully zaczął umieszczać je w swoich operach, często w parach: Menuet I, Menuet II, następnie Menuet I powtarzany. Często drugi Menuet był grany przez trzy instrumenty, nazywano go więc triem.
W okresie muzyki klasycznej menuet i trio były wykorzystywane w symfoniach i sonatach. Tworzyły one zazwyczaj trzecią część utworu czteroczęściowego. Haydn, Mozart i Beethoven pisali menuety i tria. Stopniowo menuety stawały się coraz szybsze, tak że nazywano je scherzami. W XIX wieku walc stał się modny wśród nowej klasy średniej. Grzeczny menuet wyszedł z mody.