Medal Honorowy został stworzony podczas amerykańskiej wojny domowej. Jest najwyższym odznaczeniem wojskowym wręczanym przez rząd Stanów Zjednoczonych członkowi jego sił zbrojnych. Odbiorca musiał wyróżnić się z narażeniem własnego życia ponad wezwanie do działania przeciwko wrogowi Stanów Zjednoczonych. Ze względu na charakter tego odznaczenia jest ono powszechnie wręczane po zabiciu (pośmiertnie) odbiorcy.
Prezydent Stanów Zjednoczonych, w imieniu Kongresu Stanów Zjednoczonych, przyznał 3.471 Medali Honorowych żołnierzom, marynarzom, lotnikom, Marines i strażnikom wybrzeża od momentu powstania odznaczenia w 1861 roku. Cytaty podkreślające te akty znajdowały się w archiwach, niektóre przez ponad 100 lat i były tylko sporadycznie drukowane. W 1973 r. Senat USA zarządził sporządzenie i wydrukowanie tych cytatów jako Komisja ds. Weteranów, Senat USA, laureaci Medalu Honorowego: 1863-1973 (Waszyngton, D.C.: Drukarnia Rządowa, 1973). Książka ta została później zaktualizowana i przedrukowana w 1979 roku.
Pierwszy Wojskowy Medal Honorowy został przyznany szeregowemu Jacobowi Parrottowi podczas amerykańskiej wojny domowej za rolę w Wielkiej Pościgu Lokomotyw. Pierwszym afroamerykańskim laureatem tej nagrody był William Harvey Carney, który mimo strzału w twarz, w ramiona, ręce i nogi, odmówił dotarcia amerykańskiej flagi do ziemi. Jedyną kobietą odznaczoną Medalem Honorowym jest Mary Edwards Walker, chirurg wojny domowej. Jej medal został unieważniony w 1917 r. wraz z wieloma innymi nagrodami pozabojowymi, ale w 1977 r. został przywrócony przez prezydenta Jimmy'ego Cartera.
Podczas gdy obecne prawo (tytuł 10 Kodeksu Stanów Zjednoczonych), począwszy od 1918 roku, wyraźnie stanowi, że odbiorcy muszą służyć w Siłach Zbrojnych Stanów Zjednoczonych w czasie wykonywania czynów wartościowych, które uzasadniają przyznanie nagrody, uczyniono wyjątki. Na przykład Charles Lindbergh, podczas gdy rezerwowy członek Korpusu Lotniczego Armii Amerykańskiej, otrzymał Medal Honorowy jako pilot cywilny. Ponadto, Medal Honorowy został wręczony Brytyjczykom przez generała Pershinga 17 października 1921 r.; później, 11 listopada 1921 r., Nieznany Żołnierz USA otrzymał Krzyż Wiktorii, najwyższą brytyjską nagrodę za szarmanckość. Chociaż bycie obywatelem USA nie jest warunkiem wstępnym do otrzymania medalu, poza kilkoma wyjątkami, Medale Honorowe mogą być przyznawane tylko członkom sił zbrojnych USA. Sześćdziesięciu jeden Kanadyjczyków, którzy służyli w siłach zbrojnych Stanów Zjednoczonych, otrzymało Medal Honorowy; większość z nich otrzymała go za działania w amerykańskiej wojnie domowej. Od 1900 r. tylko czterech z nich zostało odznaczonych Kanadyjczykami. W wojnie w Wietnamie Peter C. Lemon był jedynym Kanadyjczykiem, który otrzymał Medal Honorowy.