Zegar astronomiczny to zegar wyposażony w specjalne mechanizmy i tarcze do wyświetlania informacji astronomicznych. Pokazuje on względne pozycje Słońca, Księżyca, gwiazdozbiorów zodiakalnych, a czasem także głównych planet. Niektóre z nich są dużymi zegarami publicznymi, ale inne są instrumentami do użytku wewnątrz budynków. Zegary astronomiczne są produkowane przez kilku producentów. Są one również niezwykle dokładne.
Zegary wykonane w średniowieczu wykorzystywały metodę geocentryczną, pokazując Ziemię w centrum. Słońce obraca się wokół Ziemi: jest to zgodne z codziennym doświadczeniem i światopoglądem przedkopernikańskiej Europy.
Idea zegara astronomicznego jest starożytna. Chociaż nie jest to zegar w tradycyjnym sensie, to jednak w II wieku p.n.e. mechanizm Antikythery starożytnej Grecji został użyty do obliczenia pozycji Słońca, Księżyca i gwiazd w danym miejscu za pomocą skomplikowanych przekładni mechanicznych. Europejskie zegary astronomiczne są prawdopodobnie wywodzące się z technologii mechanizmu Antykythery. Jak pisał później Cyceroniusz w I wieku p.n.e., orry Archimedesa i Posidoniusa osiągnęły praktycznie to samo.
