Orrery
Orrery to mechaniczny model Układu Słonecznego. Pokazuje on względne pozycje i ruchy planet i księżyców. Zazwyczaj jest to model heliocentryczny.
Grecy mieli działające planetaria. Pierwsze orrery, które było planetarium ery nowożytnej, zostało wyprodukowane w 1704 roku. Jeden z nich został podarowany Charlesowi Boyle'owi, 4. hrabiemu Orrery - stąd nazwa. Zazwyczaj są one napędzane przez mechanizm zegarowy. Kula ziemska w centrum reprezentuje Słońce, a planeta znajduje się na końcu każdego ramienia.
Pierwszym znanym orreryzmem był mechanizm z Antikythery, datowany na lata 60-150 p.n.e.
Mała orreria przedstawiająca Ziemię i planety wewnętrzne