Planeta lądowa jest w większości zbudowana ze skał (krzemianów). Ziemia jest "oryginalną" planetą lądową. Kiedy astronomowie zaczęli rozumieć rodzaje planet, rozszerzyli ten termin, aby objąć nim naszych najbliższych skalistych sąsiadów: Merkurego, Wenus i Marsa.

Często mówi się, że są one podobne do Ziemi. Jest to prawdą w przypadku większości struktury i składu, ale nie powierzchni czy atmosfery. Planeta ziemska może być znacznie gorętsza lub zimniejsza niż Ziemia, może mieć znacznie więcej lub znacznie mniej atmosfery.

Wraz z odkryciem planet krążących wokół innych gwiazd (egzoplanet), termin planeta ziemska został ponownie rozszerzony na każdą skalistą (krzemianową) planetę krążącą wokół dowolnej gwiazdy.