Czasoprzestrzeń jest modelem matematycznym, który łączy przestrzeń i czas w jedną ideę zwaną kontinuum. To czterowymiarowe kontinuum znane jest jako przestrzeń Minkowskiego.
Połączenie tych dwóch idei pomogło kosmologii zrozumieć, jak działa wszechświat na dużym (np. galaktyki) i małym (np. atomy) poziomie.
W nierelatywistycznej mechanice klasycznej użycie przestrzeni euklidesowej zamiast czasoprzestrzeni jest dobre, ponieważ czas jest traktowany jako uniwersalny o stałej szybkości upływu, która jest niezależna od stanu ruchu obserwatora.
Jednak w relatywistycznym wszechświecie czas nie może być oddzielony od trzech wymiarów przestrzeni. Dzieje się tak dlatego, że obserwowane tempo upływu czasu zależy od prędkości obiektu względem obserwatora. Ponadto, siła pola grawitacyjnego spowalnia upływ czasu dla obiektu widzianego przez obserwatora znajdującego się poza polem.


