Galileo
Według jednego z jego uczniów, Galileusz przeprowadził słynny eksperyment z grawitacją, w którym zrzucił piłki z Wieży w Pizie. Później toczył piłki po pochyłościach. Dzięki tym eksperymentom Galileusz wykazał, że grawitacja przyspiesza wszystkie obiekty w tym samym tempie, niezależnie od ich masy.
Kepler
Johannes Kepler badał ruch planet. W latach 1609 i 1616 opublikował swoje trzy prawa rządzące kształtem ich orbit i prędkością po tych orbitach, ale nie odkrył, dlaczego poruszają się w ten sposób.
Newton
W 1687 r. angielski matematyk Isaac Newton napisał Principia. W książce tej pisał o odwrotnym do kwadratowego prawie grawitacji. Newton, podążając za ideą, która od dawna była dyskutowana przez innych, stwierdził, że im bliżej siebie znajdują się dwa obiekty, tym bardziej grawitacja będzie na nie oddziaływać.
Prawa Newtona zostały później wykorzystane do przewidzenia istnienia planety Neptun na podstawie zmian w orbicie Urana, oraz ponownie do przewidzenia istnienia innej planety bliższej Słońcu niż Merkury. Kiedy to zrobiono, okazało się, że jego teoria nie była całkowicie poprawna. Te błędy w jego teorii zostały skorygowane przez teorię ogólnej względności Alberta Einsteina. Teoria Newtona jest nadal powszechnie używana do wielu rzeczy, ponieważ jest prostsza i wystarczająco dokładna do wielu zastosowań.
Równowaga dynamiczna
Dlaczego Ziemia nie wpada do Słońca? Odpowiedź jest prosta, ale bardzo ważna. Dzieje się tak dlatego, że Ziemia poruszająca się wokół Słońca jest w dynamicznej równowadze. Prędkość ruchu Ziemi wytwarza siłęodśrodkową, która równoważy siłę grawitacji pomiędzy Słońcem a Ziemią. Dlaczego Ziemia nadal się obraca? Ponieważ nie ma siły, która mogłaby ją zatrzymać.
Pierwsze prawo Newtona: "Jeżeli ciało jest w spoczynku, to pozostaje w spoczynku lub jeżeli jest w ruchu, to porusza się z tą samą prędkością, dopóki nie zadziała na nie siła zewnętrzna".
Istnieje pewna analogia pomiędzy siłą odśrodkową a siłą grawitacji, która doprowadziła do powstania "zasady równoważności" ogólnej teorii względności.
Nieważkość
W swobodnym spadku ruch obiektu równoważy przyciąganie grawitacyjne. Dotyczy to również orbity.