W szczególnej teorii względności, czasoprzestrzeń Minkowskiego jest czterowymiarową rozmaitością stworzoną przez Hermanna Minkowskiego. Ma ona cztery wymiary: trzy wymiary przestrzeni (x, y, z) i jeden wymiar czasu. Czasoprzestrzeń Minkowskiego ma sygnaturę metryczną (-++) i opisuje płaską powierzchnię, gdy nie ma na niej masy. W tym artykule przyjęło się nazywać czasoprzestrzeń Minkowskiego po prostu czasoprzestrzenią.

Jednakże czasoprzestrzeń Minkowskiego ma zastosowanie tylko w szczególnej teorii względności. Ogólna teoria względności wykorzystała pojęcie zakrzywionej czasoprzestrzeni do opisu efektów grawitacji i ruchu przyspieszonego.