Miasto znajduje się w dolinie rzeki Tarn i jest u zbiegu rzek Tarn i Dourbie. Terytorium gminy znajduje się w Grand Causses nad częścią Causse Rouge (na wschód od płaskowyżu Lévézou), Causse du Larzac i Causse Noir.
Gmina znajduje się w odległości 641 km (398 mi) od Paryża, 50 km (31 mi) od Rodez, 205 km (127 mi) od Marsylii, 303 km (188 mi) od Bordeaux i 142 km (88 mi) od Tuluzy.
Millau ma powierzchnię 168,2 km2 (64,9 sq mi), a jego średnia wysokość w mieście jest 379 m (1,243 ft); na ratuszu, wysokość jest 366 m (1,201 ft).
Gmina Millau jest otoczona gminami Aguessac, Compeyre, Paulhe, Comprégnac, Creissels, Saint-Georges-de-Luzençon, Lapanouse-de-Cernon, La Cavalerie, Nant, La Cresse, La Roque-Sainte-Marguerite, Castelnau-Pégayrols, Saint-Beauzély y Verrières.
Klimat
Klimat Millau jest subtropikalny z suchym latem, Csb (klimat śródziemnomorski) w klasyfikacji klimatu Köppen.
Średnia temperatura w roku w Millau wynosi 10.9 °C (51.6 °F). Najcieplejszym miesiącem jest średnio lipiec ze średnią temperaturą 19.9 °C (67.8 °F). Najchłodniejszym miesiącem jest styczeń, ze średnią temperaturą 3.2 °C (37.8 °F).
Średnia ilość opadów w ciągu roku w Millau wynosi 731.5 mm (28.8 in). Miesiącem o największej średniej ilości opadów jest wrzesień z 78.7 mm (3.1 in) opadów. Miesiącem o najmniejszej średniej ilości opadów jest lipiec ze średnią 40.6 mm (1.6 in).
| Dane klimatyczne dla Millau, Aveyron, Francja |
| Miesiąc | Jan | Luty | Mar | kwiecień | Maj | Jun | Jul | Aug | Wrze | Październik | listopad | Grudzień | Rok |
| Średnia wysoka °C (°F) | 6.1 (43.0) | 7.3 (45.1) | 10.8 (51.4) | 13.5 (56.3) | 17.7 (63.9) | 21.9 (71.4) | 25.5 (77.9) | 25.1 (77.2) | 20.7 (69.3) | 15.5 (59.9) | 9.7 (49.5) | 6.9 (44.4) | 15.1 (59.1) |
| Średnia dzienna °C (°F) | 3.2 (37.8) | 3.9 (39.0) | 6.7 (44.1) | 9.1 (48.4) | 13.2 (55.8) | 16.9 (62.4) | 19.9 (67.8) | 19.6 (67.3) | 15.9 (60.6) | 11.9 (53.4) | 6.7 (44.1) | 4.0 (39.2) | 10.9 (51.7) |
| Średnia niska °C (°F) | 0.2 (32.4) | 0.4 (32.7) | 2.6 (36.7) | 4.7 (40.5) | 8.6 (47.5) | 11.9 (53.4) | 14.3 (57.7) | 14.1 (57.4) | 11.1 (52.0) | 8.3 (46.9) | 3.6 (38.5) | 1.1 (34.0) | 6.7 (44.1) |
| Średnia opadów mm (cale) | 55.4 (2.18) | 47.4 (1.87) | 42.5 (1.67) | 69.9 (2.75) | 73.4 (2.89) | 60.5 (2.38) | 39.7 (1.56) | 54.8 (2.16) | 77.7 (3.06) | 79.6 (3.13) | 69.1 (2.72) | 61.6 (2.43) | 731.6 (28.8) |
| Źródło: Weatherbase.com [1] |