Millau to gmina w południowej Francji, w departamencie Aveyron, w regionie Occitanie. Jest sous-prefekturą (stolicą) okręgu o tej samej nazwie w departamencie Aveyron. Jest także stolicą dwóch kantonów: Millau-1 i Millau-2.

Obszar gminy jest częścią Regionalnego Parku Naturalnego Grands Causses.