Miyako (宮古市, Miyako-shi) to miasto w prefekturze Iwate, w Japonii. Zostało założone 11 lutego 1941 roku.

Miasto leży wzdłuż wybrzeża, gdzie rzeka Hei (閉伊川, Heigawa) wpada do Oceanu Spokojnego. Jest połączone z Morioka linią kolejową wschód-zachód i autostradą, a autostrada nadbrzeżna również przechodzi przez miasto. Miasto posiada port, ale duża część ruchu żeglugowego jest przejmowana przez większe miasta wzdłuż wybrzeża.

6 czerwca 2005 roku stare Miyako wchłonęło miasto Tarō i wioskę Niisato z dystryktu Shimohei, tworząc nowe miasto Miyako, ponad dwukrotnie zwiększając rozmiar starego miasta. W 2008 roku nowe miasto liczyło 57 874 mieszkańców, a gęstość zaludnienia wynosiła 83,1 osoby na km². Całkowita powierzchnia miasta wynosi 696,82 km².

1 stycznia 2010 roku miasto wchłonęło kolejną wioskę dystryktu Shimohei, Kawai.