Millbrook to miejscowość w hrabstwie Dutchess, w stanie Nowy Jork, w Stanach Zjednoczonych. Millbrook znajduje się w DolinieHudson, na wschodnim brzegu rzeki Hudson, 90 mil (140 km) na północ od Nowego Jorku. Millbrook znajduje się w pobliżu centrum miasta Washington. Według Spisu Powszechnego z 2010 roku, populacja Millbrook wynosiła 1,452. Jest często określane jako mało ekskluzywna wersja Hamptons i jest jedną z najbardziej zamożnych wiosek w Nowym Jorku.
Millbrook jest częścią metropolitalnego obszaru statystycznego Poughkeepsie-Newburgh-Middletown, jak również większego obszaru statystycznego New York-Newark-Bridgeport Combined Statistical Area.