Terytorium zależne to terytorium, które nie jest w pełni niezależne lub suwerenne. Należy ono do suwerennegopaństwa i jest od niego w pewnym stopniu zależne. Istnieją różne stopnie i formy takiej zależności. Zazwyczaj odróżnia się je od jednostek terytorialnych tym, że nie są one uważane za część państwa. Podmiot subnarodowy zazwyczaj stanowi część państwa, podczas gdy terytorium zależne jest prawnie oddzielonym terytorium, które cieszy się większym stopniem autonomii.

Na przykład Grenlandia jest terytorium zależnym Danii, a Święta Helena jest terytorium zależnym Zjednoczonego Królestwa.