Wczesna historia (1502-1658)
Wyspa została odkryta w 1502 roku przez portugalskiego admirała João da Nova, który nazwał ją "Santa Helena" na cześć Heleny z Konstantynopola. Tradycyjna data tego odkrycia od dawna uważana była za 21 maja, ale wyniki badania odkrycia opublikowane w 2015 r. stwierdzają, że data ta jest prawdopodobnie błędna, 3 maja wydaje się być historycznie bardziej aktualna. Inna teoria mówi, że wyspą odkrytą przez De Nova był w rzeczywistości Tristan da Cunha, 2.430 kilometrów (1.510 mil) na południe, a Święta Helena została odkryta przez niektóre statki pod dowództwem Estêvão da Gama 30 lipca 1503 roku.
Portugalczycy uznali tę wyspę za niezamieszkałą, z dużą ilością drzew i słodkiej wody. Importowali zwierzęta gospodarskie, drzewa owocowe i warzywa, zbudowali kaplicę i jeden lub dwa domy. Chociaż nie tworzyli stałej osady, wyspa była, dla statków podróżujących z Azji do Europy, ważnym miejscem postoju w celu zdobycia żywności i wody, a często chorzy marynarze byli pozostawieni na wyspie, aby wyzdrowieć. Po 1588 roku wyspę odwiedzały również statki holenderskie i angielskie.
Heleny w 1633 r., chociaż nie ma dowodów na to, że kiedykolwiek ją zajmowali, kolonizowali lub wzmacniali. Do roku 1651 Holendrzy opuścili wyspę głównie na rzecz swojej kolonii na Przylądku Dobrej Nadziei.
East India Company (1658-1815)
W 1657 roku Angielska Kompania Wschodnioindyjska otrzymała pozwolenie na rządzenie St Helena przez Olivera Cromwella, a w następnym roku firma postanowiła skolonizować wyspę z rolnikami. Pierwszy gubernator, kapitan John Dutton, dostał się tam w 1659 roku, i uczynił St Helena jedną z najstarszych kolonii w Wielkiej Brytanii poza Ameryką Północną i Karaibami. Ukończono budowę fortu i wybudowano szereg domów. Po odbudowie angielskiej monarchii w 1660 roku, Kompania Wschodnioindyjska otrzymała królewskie pozwolenie na założenie kolonii na wyspie. Fort został nazwany James Fort i miasto Jamestown, na cześć księcia Yorku, późniejszego króla Anglii Jakuba II.
W 1792 r. nielegalnie sprowadzono niewolników, a robotników chińskich sprowadzono do pracy w gospodarstwach. Wielu z nich otrzymało pozwolenie na pobyt, a ich potomkowie zintegrowali się z ludnością.
Rządy brytyjskie (1815-1821) i wygnanie Napoleona
W 1815 roku rząd brytyjski postanowił wykorzystać wyspę św. Heleny jako miejsce zatrzymania Napoleona Bonaparte. Aby zapobiec wszelkim próbom ucieczki z pobliskich wysp, oficjalnie zaanektowali oni wyspy Wniebowstąpienia i Tristan da Cunha. W 1821 roku Napoleon zmarł na wyspie św. Heleny.
W 1858 roku cesarz francuski Napoleon III wszedł w posiadanie, w imieniu rządu francuskiego, Longwood House i ziem wokół niego, ostatniej rezydencji Napoleona I (który zmarł tam w 1821 roku). Jest to nadal własność francuska.
Kolonia koronna (1834-1981)
W dniu 22 kwietnia 1834 roku wyspa Świętej Heleny stała się kolonią korony brytyjskiej.
Lokalny przemysł wykorzystujący włókno lnu nowozelandzkiego został z powodzeniem odbudowany w 1907 r. i wygenerował znaczne dochody w czasie I wojny światowej. Jednakże przemysł ten upadł z powodu kosztów transportu i konkurencji ze strony włókien syntetycznych, a ostatni przemysł lniany został zamknięty w 1965 roku.
W 1922 r. Wniebowstąpienie zostało przyłączone jako zależność, a następnie wyspa Tristan da Cunha 12 stycznia 1938 r.
1981 r. do przedstawienia
W 1981 roku rząd brytyjski zmienił status Świętej Heleny i innych kolonii koronnych na "Brytyjskie Terytoria Niezależne".
W 2009 roku Święta Helena i jej dwa terytoria otrzymały równy status na mocy nowej konstytucji, a Brytyjskie Terytorium Zamorskie zostało przemianowane na Świętą Helenę, Wniebowstąpienie i Tristana da Cunha.
