Wcielenie jest chrześcijańskim przekonaniem, że Jezus Chrystus jest Bogiem Izraela w ludzkim ciele. Słowo Wcielony pochodzi z łaciny i oznacza "w ciele" (in=in, carnis=flesh). Wcielenie jest podstawową nauką chrześcijaństwa. Jest ona oparta na Nowym Testamencie Biblii Świętej. Wcielenie jest wiarą, że Jezus, który jest nie stworzoną drugą osobą Trójjedynego Boga, przyjął ludzkie ciało i wszystko, co jest ludzkie i stał się zarówno człowiekiem, jak i Bogiem. W Biblii jego nauczanie znajduje się w Ewangelii Jana, gdzie w rozdziale 1 werset 14 (w skrócie: "Jan 1, 14") jest napisane: "A Słowo stało się ciałem i zamieszkało wśród nas".

Dla wyjaśnienia, Trójca Święta składa się z 3 osób boskich". Ojca Boga, Syna, Jezusa i Ducha Świętego. Duch Święty jest opisany w wielu sytuacjach, ale najbardziej powszechnie znane są języki ognia, które spoczywają na głowach 12 uczniów Jezusa i to upoważnia ich do mówienia różnymi językami i głoszenia dobrej nowiny o Jezusie Chrystusie. Jego nauki i sposób życia pozwalają nam znaleźć pokój i harmonię i pomóc innym w potrzebie. Robiąc to, czego nas nauczał, możemy stać się lepszymi ludźmi i okazać miłość Boga przez nas, istoty śmiertelne.

We Wcieleniu, normalnie zdefiniowanym, Boska natura Syna została połączona, ale nie zmieszana z ludzką naturą w jednej Boskiej Osobie, Jezusie Chrystusie, który był zarówno "prawdziwym Bogiem, jak i prawdziwym człowiekiem". Wcielenie jest upamiętniane i obchodzone każdego roku podczas Święta Wcielenia, które jest lepiej znane jako Zwiastowanie.

Jest to centrum tradycyjnej wiary chrześcijańskiej posiadanej przez Kościoły: rzymskokatolicki i wschodniokatolicki, prawosławny, wschodniokatolicki, anglikański i większość protestantów. Inne poglądy na ten temat były rozważane w przeszłości, ale wszystkie zostały odrzucone przez główne organy chrześcijańskie.

W niedawnej przeszłości, inna doktryna znana jako "Jedność" zyskała uznanie wśród grup Zielonoświątkowych (patrz poniżej), ale została odrzucona przez innych chrześcijan.