Jest to lista dinozaurów, których szczątki zostały odzyskane z Afryki.
Afryka ma bogatą historię skamielin, ale jest ona niejednolita i niekompletna. Prosauropody pochodzące z późnego okresu triasowego, około 230 milionów lat temu, zostały odkryte na Madagaskarze.
Afryka jest bogata w dinozaury triasowe i dolnojurajskie. Dinozaury afrykańskie z tych okresów obejmują Syntarsus, Dracovenator, Melanorosaurus, Massospondylus, Euskelosaurus, Heterodontosaurus, Abrictosaurus i Lesothosaurus. Jurajski Środkowy jest słabo reprezentowany w Afryce. Z tego okresu pochodzą tylko trzy sauropody: Cetiosaurus, Lapparentosaurus i Archaeodontosaurus.
Górna Jura jest jednak dobrze reprezentowana w Afryce, głównie dzięki spektakularnemu Tendaguru Formation, Lagerstätte w południowo-wschodniej Tanzanii. Allozaury, Ceratozaury, Elafrozaury, Giraffatytany, Dikraeozaury, Janenschia, Tornieria, Tendaguria, Kentrozaury i Dryozaury należą do dinozaurów, których pozostałości zostały odzyskane z Tendaguru. Fauna ta wydaje się wykazywać silne podobieństwa do fauny formacji Morrison w Stanach Zjednoczonych i Lourinha w Portugalii. Na przykład Allozaurus, Ceratosaurus i Dryosaurus zostały znalezione zarówno w Tendaguru jak i Morrison. Ma to istotne konsekwencje biogeograficzne. Oznacza to, że zwierzęta mogły w tym czasie podróżować między większością kontynentów (Pangaea).
Dolna kreda w Afryce znana jest przede wszystkim z północnej części kontynentu, zwłaszcza z Nigru.
Suchomimus, Elrhazosaurus, Spinostropheus, Rebbachisaurus, Nigersaurus, Kryptops, Nqwebasaurus i Paranthodon to niektóre z wczesnokredowych dinozaurów znanych z Afryki. Wczesna kreda była ważnym okresem dla dinozaurów Afryki, ponieważ właśnie wtedy Afryka oddzieliła się od Ameryki Południowej, tworząc południowy Ocean Atlantycki. Było to ważne wydarzenie, ponieważ teraz dinozaury Afryki zaczęły rozwijać endemizm z powodu izolacji. Górna kreda Afryki jest znana głównie z Afryki Północnej. We wczesnej części Górnej Krety, Afryka Północna była domem dla bogatej fauny dinozaurów. Należą do nich Spinozaur, Karcharodontozaur, Rugus, Bahariasaurus, Deltadromeus, Paralititan, Aegyptozaur i Ouranosaurus. W ostatniej kredzie, pod koniec epoki dinozaurów, madżungazaura, masiakazaura, rafozaura i latający dromaeozaurid Rahonavis żyli w Afryce.
