Rapetosaurus to rodzaj dinozaura z rzędu zauropodów. Żył na terenie dzisiejszego Madagaskaru od 70 do 66 milionów lat temu, pod koniec okresu kredowego. Odnaleziono tylko jeden gatunek, Rapetosaurus krausei. Podobnie jak inne zauropody, Rapetosaurus był czworonożnym roślinożercą.
Odkrycie Rapetosaurus było pierwszym przypadkiem odnalezienia tytanozaura z niemal idealnie nienaruszonym szkieletem, w komplecie z czaszką. Dzięki niemu udało się wyjaśnić kilka trudnych kwestii dotyczących tej dużej grupy dinozaurów zauropodowych. Stanowi on punkt odniesienia dla rekonstrukcji innych tytanozaurów, które znane są tylko z częściowych szczątków.
We wczesnej części górnej kredy wyginęły wszystkie zauropody, z wyjątkiem tytanozaurów. Tytanozaury były dominującymi roślinożercami w górnej kredzie na południowych kontynentach tworzących Gondwanę. Ich panowanie zostało przerwane przez wymieranie kredowo-paleogeńskie.

