Waga przedmiotu (lub waga pewnej ilości materii) jest miarą intensywności siły, jaką lokalne pole grawitacyjne nakłada na ten przedmiot. Waga nie powinna być mylona z powiązanym, lecz zupełnie innym pojęciem masy. Dla małych obiektów na Ziemi, siła ciężaru jest skierowana w kierunku środka planety. Dla większych obiektów, takich jak Księżyc krążący wokół Ziemi, siła ta jest skierowana w kierunku środka masy połączonego układu.
W potocznym języku, waga czegoś jest zazwyczaj rozumiana jako wartość mierzona na powierzchni Ziemi lub w jej pobliżu. Niestety, powszechnie stosowanymi terminami określającymi wagę przedmiotu są jednostki masy takie jak kilogramy lub funty. Przez niemal całą historię ludzkości, waga była mierzona na powierzchni Ziemi. Tutaj waga ta jest proporcjonalna do masy. Obiekty, które mają taką samą masę, mają taką samą wagę. Obiekt, który ma dwa razy większą masę niż inny, również będzie miał dwa razy większą masę. W konsekwencji powszechną praktyką jest używanie tych dwóch słów, masa i waga, tak jakby oznaczały to samo i używanie kilogramów i funtów jako jednostek zarówno masy jak i wagi. Używanie tych samych terminów do opisu i pomiaru tych dwóch różnych właściwości doprowadziło do pomylenia tych dwóch właściwości, masy i wagi. Masa i waga nie są takie same.