Allegro jest oznaczeniem tempa w muzyce klasycznej. Mówi o tym, że muzyka ma być grana umiarkowanie szybko. Początkowo używano go również do określenia charakteru utworu, ale od XVIII wieku jest używane głównie w odniesieniu do tempa. Jest szybsze niż Andante, ale wolniejsze niż Presto. Czasami termin ten jest tłumaczony: Kompozytorzy tacy jak Claude Debussy i Maurice Ravel używali słowa vite, Gustav Mahler napisał Rasch, a Benjamin Britten napisał Quickly. Większość ludzi twierdzi, że utwór, który jest grany na allegro powinien być grany z prędkością pomiędzy 120 a 168 uderzeń na minutę.

Czasami Allegro jest używane w tytułach utworów muzycznych, na przykład Allegro barbaro Beli Bartoka.