433 Eros jest pierwszą bliską Ziemi asteroidą (NEA), która została znaleziona. Została ona nazwana na cześć greckiego boga miłości, Erosa (grecki Ἔρως). Jest to asteroida typu S o wymiarach 13 × 13 × 33 km, druga co do wielkości asteroida blisko-ziemna (NEA) po 1036 Ganymedzie. Należy do Amorów. Jest to pierwsza asteroida, o której wiadomo było, że krzyżuje się wewnątrz orbity Marsa. Eros jest jedną z niewielu asteroid NEA o średnicy większej niż 10 km. Uważa się, że jest większy od asteroidy, która stworzyła krater Chicxulub na Jukatanie i prawdopodobnie spowodowała wyginięcie dinozaurów.
W dniu 31 stycznia 2012 r. Eros minął blisko Ziemi w odległości 0,1787 jednostek astronomicznych (16,6 mln mil). Jest to około 700 razy dalej od Ziemi niż Księżyc. Miał on jasność +8,1 wizualnej wielkości.
Podczas rzadkich opozycji, co 81 lat, jak w 1975 i 2056 roku, Eros będzie bezpośrednio oddalony od Słońca, widzianego z Ziemi. Wtedy Eros może osiągnąć wielkość +7,1, która jest jaśniejsza niż Neptun i jaśniejsza niż jakakolwiek główna asteroida pasa z wyjątkiem 4 Vesta (a czasami 2 Pallas i 7 Iris). Na opozycji, asteroida faktycznie wydaje się zatrzymywać na miejscu w porównaniu do gwiazd na niebie. W przeciwieństwie do większości obiektów w Układzie Słonecznym, nigdy nie wydaje się być retrograde (wsteczny tor na niebie).
Erosa odwiedziła sonda NEAR Shoemaker, która orbitowała wokół niego, robiąc wiele zdjęć jego powierzchni. 12 lutego 2001 roku, pod koniec swojej misji, NEAR wylądował na powierzchni asteroidy za pomocą swoich dysz manewrowych.
Obiekty na orbicie takiej jak Eros mogą istnieć tylko przez kilkaset milionów lat, zanim orbita zostanie zmieniona przez wpływ grawitacji. Symulacje sugeruj±, że Eros może wyewoluować w przeci±gu 2 milionów lat w ziemski crosser (Michel i in., 1996).
Forma przymiotnikowa, której nie używa się zbyt wiele z nazwy Eros to Erotian.