W systemach parlamentarnych, spośród trzech gałęzi rządu - wykonawczej, ustawodawczej i sądowniczej - najpotężniejsza jest gałąź ustawodawcza. W innych formach rządów, takich jak na przykład demokracja, trzy gałęzie rządu mają równą władzę. Kiedy parlament uchwala prawo, zwane ustawą, jest ono wiążące dla pozostałych dwóch gałęzi rządu. Ustawy są przyjmowane większością głosów ciała ustawodawczego. Dokładny proces różni się w poszczególnych systemach parlamentarnych. W systemie dwuizbowym (dwuizbowym) zazwyczaj istnieje izba niższa (np. Izba Gmin w Wielkiej Brytanii) i izba wyższa (np. Izba Lordów). Nowe prawo zaczyna się jako projekt ustawy, zwykle w izbie niższej. Zanim stanie się aktem prawnym, musi przejść przez obie izby. W innych systemach stosuje się ustawodawstwo jednoizbowe lub jednoizbowe. W każdym z tych systemów ustawa staje się prawem. Sędziowie i sądy nie mają prawie żadnych uprawnień do kwestionowania ważności ustawy.
W Stanach Zjednoczonych ustawodawstwem pierwotnym jest, na poziomie federalnym, ustawa Kongresu. Statut, który przekazuje władzę lub odpowiedzialność agencji, nazywany jest statutem upoważniającym. Ustawa stworzona przez władzę wykonawczą rządu Stanów Zjednoczonych lub władzę stanową w wyniku ustawodawstwa pierwotnego nazywana jest ustawą regulacyjną.