Castorocauda to rodzaj małych, półwodnych proto-smaków, które żyły w okresie jurajskim, około 154 milionów lat temu.
Jego skamieniałość została znaleziona w osadach jeziornych z Daohugou Beds w Mongolii Wewnętrznej. Castorocauda była wysoce wyspecjalizowana, z przystosowaniami podobnymi do tych, jakie posiadają współczesne ssaki półwodne, takie jak bobry, wydry i dziobaki (ewolucja konwergentna). Jest to najwcześniejsze znalezione zwierzę z futrem.
Castorocauda jest jednym z małp człekokształtnych należących do grupy zwanej Docodonta.
Chociaż Castorocauda nie należała do ssaków grupy koronnej, jest ważna w badaniach nad ewolucją ssaków. Było to pierwsze znalezisko z prawie kompletnym szkieletem. Nie jest to również "mały nocny owadożerca".