Skirmisher to żołnierz zwykle wysyłany przed głównym korpusem wojsk w celu nękania wroga. Grupy potyczkarzy mogą być również umieszczane na flankach, aby zapobiec atakowi z zaskoczenia lub manewrowi oskrzydlającemu. Potyczka to termin, którego po raz pierwszy użyto w XIV wieku. Oznaczał on walkę na małą skalę pomiędzy dwoma przeciwnymi siłami lub wstępną bitwę z udziałem oddziałów przed głównymi siłami. Uczestnicy potyczki byli tymi, którzy brali udział w walce lub bitwie. Pochodzi ono od starofrancuskiego eskirmir "bronić". Skirmisherami byli zazwyczaj żołnierze piechoty lub kawalerii, którzy formowali linię potyczki przed lub obok przyjaznych oddziałów.