Rzymski legion był podstawową jednostką wojskową starożytnej armii rzymskiej w okresie późnej Republiki Rzymskiej i Cesarstwa Rzymskiego. Była ona w przybliżeniu odpowiednikiem współczesnego słowa dywizja. W liczbie mnogiej, legionach, może oznaczać całą armię rzymską.

Legion liczył około 5 000 ludzi w kilku kohortach ciężkiej piechoty (legionistów). Zwykle towarzyszyły mu dołączone jednostki pomocników, którzy nie byli obywatelami rzymskimi. Zapewniali oni kawalerię, oddziały dystansowe i strzelców wyborowych, którzy uzupełniali ciężką piechotę legionu.

Wielkość typowego legionu zmieniała się na przestrzeni dziejów starożytnego Rzymu. W okresie republikańskim liczył on 4 200 legionistów. W okresie cesarskim pełny skład liczył 5 500 ludzi podzielonych na 10 kohort po 480 ludzi każda. Pierwsza kohorta liczyła 800 ludzi w podwójnej sile. Pozostałe 220 stanowiło 120 kawalerzystów i personel techniczny.

Rzym nie miał stałej armii aż do reform Gajusza Mariusza około 107 r. p.n.e. Zamiast tego tworzono legiony, wykorzystywano je i ponownie rozwiązywano. W czasach wczesnego Cesarstwa Rzymskiego istniało zwykle około 25-35 legionów plus ich oddziały pomocnicze, a w razie potrzeby tworzono ich więcej.