Formacja falangi to starożytny grecki termin oznaczający blokową formację piechoty. Greccy hoplici (ciężka piechota) byli uzbrojeni we włócznie, miecze lub podobną broń. Masa piechoty maszerowała naprzód jako jedna jednostka przeciwko przeciwnikom. System ten był wykorzystywany przez państwa-miasta, które często walczyły między sobą. Kawaleria była rzadkością, częściowo dlatego, że konie były rzadkim zasobem, a częściowo dlatego, że brak miejsca na dnie dolin na Peloponezie pozostawiał niewiele miejsca na manewry kawalerii. W późniejszym okresie, w podbojach Aleksandra Wielkiego, falanga macedońska była zawsze wspierana przez kawalerię.