Paliwo rakietowe lub paliwo rakietowe oznacza paliwo do rakiet. Może występować w postaci stałej, ciekłej lub gazowej. Większość rakiet to rakiety chemiczne napędzane ogniem. Większość rakiet chemicznych używa dwóch materiałów pędnych: paliwa i utleniacza. Te dwie substancje chemiczne są czasami mieszane, a czasami przechowywane w oddzielnych pojemnikach.
Prom kosmiczny posiadał silniki wspomagające na paliwo stałe, w których paliwem było sproszkowane aluminium, a utleniaczem nadchloran amonu. Silniki główne promu kosmicznego wykorzystywały ciekły wodór jako paliwo i ciekły tlen jako utleniacz.
Zabawkowa rakieta na wodę wykorzystuje gaz, taki jak sprężone powietrze, jako materiał pędny.