Czołganie się po skałach to ekstremalna forma jazdy terenowej. Uczestnicy używają pojazdów w dowolnym miejscu od magazynu do wysoko zmodyfikowanych w celu pokonania przeszkód (zwykle skał). W raczkowaniu po skałach kierowcy jeżdżą zmodyfikowanymi pojazdami z napędem na cztery koła, takimi jak ciężarówki, jeepy i "buggy" po bardzo trudnym terenie. Miejsca jazdy obejmują głazy, podgórza górskie, pale skalne, szlaki górskie, itp.
Czołganie się po skałach polega na wolnej prędkości, ostrożnej i precyzyjnej jeździe oraz wysokim momencie obrotowym generowanym przez duże redukcje biegów w układzie napędowym pojazdu. Gąsienice skalne często jeżdżą w górę, w dół i przez przeszkody, które wydają się nieprzejezdne. Większość pojazdów używanych do wspinaczki skałkowej to przede wszystkim pojazdy 4x4.
Zawody w rakietach rockowych obejmują zarówno imprezy lokalne, jak i krajowe. Zawody raczkowania skalnego składają się z torów przeszkód o długości od 100 do 200 jardów (91 do 183 m). Każda przeszkoda jest ustawiona z bramkami, podobnymi do toru narciarskiego. Zazwyczaj spotter (osoba prowadząca kierowcę) pomaga kierowcy w pokonywaniu trudnych przeszkód. Spotterzy mogą również używać liny, aby zapobiec przewróceniu się pojazdu.
