Tor przeszkód to seria przeszkód, które osoba, pojazd lub zespół musi pokonać. Zazwyczaj odbywa się to w czasie pomiaru czasu. Tory przeszkód mogą obejmować bieganie, wspinanie się, skakanie, czołganie, pływanie i balansowanie w celu sprawdzenia szybkości i wytrzymałości. Czasami tor obejmuje testy psychiczne. W terenowych torach przeszkód kierowca ma do pokonania wiele różnych terenów, które musi obejść lub przejść.