Wciągarka jest urządzeniem mechanicznym, które służy do regulacji naprężenia elementu liny. Można jej używać również do ciągnięcia czegoś. Lina może być wykonana z włókna naturalnego, ale w przypadku konieczności przenoszenia dużych obciążeń często stosuje się specjalne liny z żelaza lub tworzywa sztucznego.

·        

Wciągarka służy do opuszczania kogoś (w misji ratunkowej, w górach)

·        

Zasada działania wciągarki: tym razem jest ona wykorzystywana do zastosowań medycznych