Koła zębate to części mechaniczne z naciętymi zębami, zaprojektowane tak, aby pasowały do zębów innej części w celu przekazywania lub odbierania siły i ruchu. Koła zębate są również czasami nazywane kołami zębatymi, kołami zębatymi lub trybami. Nacięte zęby są również czasami nazywane trybikami.

Do produkcji kół zębatych stosuje się wiele stopów metali nieżelaznych, żeliwa, metalurgię proszków, a nawet tworzywa sztuczne. Jednak najczęściej stosowane są stale ze względu na ich wysoki stosunek wytrzymałości do masy i wysoki koszt.