Suche ziemie Namibii zamieszkiwane były od najdawniejszych czasów przez Buszmenów, Damara i Nama. Około XIV wieku n.e. na te tereny przybyli z centralnej Afryki Bantu. Od końca XVIII wieku przez rzekę Orange przepływały klany Orlam z Kolonii Przylądkowej. Przeniosły się one na tereny, które dziś stanowią południową Namibię. Koczownicze plemiona Nama były w dużej mierze pokojowo nastawione. Misjonarze z Orlamami zostali przez nich dobrze przyjęci, otrzymali prawo do korzystania z wodopojów i wypasu. W drodze dalej na północ Orlamowie spotkali klany plemienia Herero. Nie byli oni już tak przyjaźnie nastawieni. W 1880 roku rozpoczęła się wojna Nama-Herero. Zakończyły się one dopiero po wysłaniu wojsk przez cesarskie Niemcy.
Pierwszymi Europejczykami, którzy odkryli ten region byli portugalscy nawigatorzy Diogo Cão w 1485 roku i Bartolomeu Dias w 1486 roku. Podobnie jak większość Afryki Subsaharyjskiej, Namibia nie była w dużym stopniu eksplorowana przez Europejczyków aż do XIX wieku. W tym czasie przybyli kupcy i osadnicy, głównie z Niemiec i Szwecji.
Rządy niemieckie
Namibia stała się kolonią niemiecką w 1884 roku. Miało to na celu powstrzymanie Brytyjczyków. Kraj nazywał się Niemiecka Afryka Południowo-Zachodnia. W latach 1904-1907 Herero i Namaqua wystąpili zbrojnie przeciwko Niemcom. W następującym ludobójstwie Herero i Namaqua zginęło 10.000 Nama (połowa ludności) i około 65.000 Herero (około 80% ludności).
Zasada południowoafrykańska
Republika Południowej Afryki zaczęła rządzić tym krajem w 1915 roku. W czasie I wojny światowej pokonali siły niemieckie. Od 1919 r. było to terytorium mandatowe Ligi Narodów. W 1946 roku Liga została zastąpiona przez Organizację Narodów Zjednoczonych. Republika Południowej Afryki nie chciała zrezygnować z panowania nad ziemią. Wielu ludzi uważało, że ziemia ta powinna być niezależna od RPA. W 1971 roku RPA powiedziano, że ich władza nad krajem jest nielegalna. Wciąż jednak nie odeszli.
Kraj oficjalnie uzyskał niepodległość 21 marca 1990 roku. Pierwszym prezydentem Namibii został Sam Nujoma.
