Zatoka Carpentaria (14°00′S 139°00′E / 14.000°S 139.000°E / -14.000; 139.000) to duże, płytkie morze otoczone z trzech stron przez północną Australię. Jego północnym krańcem jest Morze Arafura; morze pomiędzy Australią a Nową Gwineą. U ujścia Zatoka ma szerokość 590 km, a dalej na południe 675 km. Odległość północ-południe wynosi ponad 700 km. Zajmuje obszar wodny o powierzchni około 300 000 km². Głębokość Zatoki wynosi od 55 do 66 metrów, choć zdarzają się miejsca o głębokości nawet 82 metrów. W ostatniej epoce lodowcowej Zatoka byłaby suchym lądem.