Zatoka jest ograniczona od północy przez Półwysep Labrador, od wschodu przez Nową Fundlandię, od południa przez Półwysep Nowa Szkocja i Wyspę Cape Breton, a od zachodu przez Gaspé i Nowy Brunszwik. Posiada Wyspę Anticosti, Wyspę Księcia Edwarda i Wyspy Magdalen.
Oprócz samej Rzeki Świętego Wawrzyńca, niektóre z dopływów Zatoki Świętego Wawrzyńca obejmują rzekę Miramichi, rzekę Natashquan, rzekę Restigouche, rzekę Margaree i rzekę Humber. Do ramion Zatoki należą Zatoka Chaleur, Zatoka Miramichi, Zatoka Św. Jerzego, Zatoka Wysp oraz Cieśnina Northumberland.
Wyjścia
Zatoka wpada do Oceanu Atlantyckiego przez następujące ujścia:
- Cieśnina Belle Isle między Labradorem a Nową Fundlandią (17 km szerokości i 60 m w najgłębszym miejscu).
- Cieśnina Cabota między Nową Fundlandią a Wyspą Cape Breton (104 km szerokości i 480 m w najgłębszym miejscu).
- Cieśnina Canso między wyspą Cape Breton a półwyspem Nowa Szkocja (1 km szerokości i 60 m w najgłębszym miejscu).
Obszary chronione
Wyspa St. Paul, Nowa Szkocja, na północno-wschodnim krańcu Wyspy Cape Breton, nazywana jest "cmentarzyskiem zatoki" z powodu wielu wraków statków. Dostęp do wyspy jest kontrolowany przez Kanadyjską Straż Przybrzeżną.
Wyspa Bonaventure na wschodnim krańcu Półwyspu Gaspé, Île Brion i Rochers-aux-Oiseaux (Ptasia Skała) na północny wschód od Wysp Magdaleny są ważnymi ostojami ptaków wędrownych. Są one zarządzane przez Canadian Wildlife Service.
Rząd Kanady utrzymuje parki narodowe w ujściu Zatoki Świętego Wawrzyńca w Forillon. Znajduje się on na wschodnim krańcu Gaspé, na Wyspie Księcia Edwarda na północnym brzegu wyspy. Kouchibouguac znajduje się na północno-wschodnim wybrzeżu Nowego Brunszwiku. Cape Breton Highlands jest na północnym krańcu wyspy Cape Breton. Gros Morne jest na zachodnim wybrzeżu Nowej Fundlandii. A rezerwat parku narodowego znajduje się w archipelagu Mingan na Wybrzeżu Północnym Quebecu.