Czynność ta w starożytnej grece nazywana była pyx lub pygme. Archeolodzy znaleźli dowody na to, że czynność ta była prawdopodobnie wykonywana przez kultury minojskie i mykeńskie. Wiele legend opowiada o początkach boksu w Grecji. Jedna z nich mówi, że bohaterski władca Tezeusz wymyślił rodzaj boksu, w którym dwóch mężczyzn siedziało twarzą w twarz i biło się pięściami, dopóki jeden z nich nie zginął. Później bokserzy zaczęli walczyć na stojąco. Zaczęli też nosić rękawice (z kolcami) i zawijasy na rękach poniżej łokci. W starożytnej Grecji większość sportów uprawiano nago, boks również.
Według Iliady, wojownicy mykeńscy włączali boks do swoich zawodów. Robili to, aby uczcić tych, którzy zginęli. Jest możliwe, że Homer opowiedział o tym, co robili Grecy, w późniejszym czasie. Boks był jednym z konkursów organizowanych ku pamięci przyjaciela Achillesa, Patroklosa, który zginął pod koniec wojny trojańskiej. Aby uczcić pamięć Patroklosa, Grecy wprowadzili boks (pygme / pygmachia) do igrzysk olimpijskich w 688 r. p.n.e. Ludzie biorący udział w zawodach trenowali na workach treningowych. Osoby biorące w nich udział trenowały na workach treningowych (zwanych korykos). Zawodnicy nosili skórzane pasy (zwane himantes) na dłoniach, nadgarstkach, a czasem na klatce piersiowej, aby chronić się przed urazami. Paski pozostawiały również wolne palce.
Filostratus był uczonym i historykiem. Według niego, boks powstał w Sparcie, aby zahartować twarze wojowników do walki. Pierwsi Spartanie uważali, że hełmy są niepotrzebne, a boks przygotowywał ich na uderzenia w głowę podczas bitwy. Jednak Spartanie nigdy nie brali udziału w konkurencyjnej wersji boksu. Uważali, że pokonanie ich w ten sposób jest niehonorowe.