Cilium (liczba mnoga rzęsek) jest organellą występującą w komórkach eukariotycznych. Są to smukłe wypustki, które wystają z dużo większego ciała komórkowego.
Istnieją dwa rodzaje rzęsek:
- ruchliwe rzęski, które uderzają o płyn znajdujący się na zewnątrz komórki.
- nieruchliwe lub pierwotne rzęski, które zazwyczaj służą jako organella czuciowe.
U eukariotów, rzęski i chorągiewki tworzą razem grupę organelli zwanych undulipodia. Strukturalnie rzęski eukariotyczne są identyczne z flagellami eukariotycznymi, chociaż czasami rozróżnia się je na podstawie funkcji i/lub długości.
Ruchliwe rzęski występują u protistów, takich jak Paramecium. To dzięki nim Paramecium porusza się. Znajdują się również na komórkach nabłonkowych wielu narządów wewnętrznych metazoanów, takich jak układ pokarmowy i tchawica płuc.
