W 1817 roku niemiecki profesor, baron Karl von Drais, stworzył pierwszy dwukołowy rower. Był on wykonany z drewna i miał dwa koła. Przednie koło można było obracać za pomocą kierownicy, aby kierować rowerem. Nie posiadał on jednak pedałów, więc rowerzysta musiał naciskać stopami na ziemię, aby wprawić go w ruch.
W latach 60-tych XIX wieku francuscy wynalazcy dodali pedały do przedniego koła. Jednak obracanie pedałami wymagało wiele wysiłku. Późniejsi wynalazcy zrobili rowery tylko z metalu, a przednie koło zrobili bardzo duże, co dawało większą prędkość. Ta konstrukcja została nazwana rowerem groszowym. Jednak trudno było na nim jeździć, ponieważ łatwo się przewracał, a rowerzysta spadał daleko.
W latach osiemdziesiątych i dziewięćdziesiątych XIX wieku wprowadzono kilka ulepszeń. W 1885 r. wynaleziono rower bezpieczny. Miał on dwa koła tej samej wielkości, dzięki czemu rowerzysta mógł siedzieć na niższej wysokości. Nazwano go bezpiecznym rowerem, ponieważ był znacznie łatwiejszy w prowadzeniu niż penny-farthing. Podczas zatrzymywania rowerzysta może po prostu postawić stopę, zamiast całkowicie zsiadać. Zamiast pedałować i kierować przednim kołem, w rowerze bezpieczeństwa kieruje się przednim kołem, podczas gdy pedały obracają tylne koło za pomocą łańcucha. W niektórych rowerach hamulce obsługiwane za pomocą dźwigni ręcznych również zwiększają bezpieczeństwo.
W 1888 r. szkocki wynalazca John Boyd Dunlop ponownie wynalazł rodzaj opony, która była wypełniona powietrzem, dzięki czemu jazda na rowerze stała się o wiele bardziej komfortowa. Wkrótce potem wynaleziono wolne koło. Było to urządzenie znajdujące się w piaście tylnego koła, które pozwalało na obracanie się koła nawet wtedy, gdy rowerzysta nie pedałował. Oznaczało to jednak, że rowerzysta nie mógł już zatrzymać roweru poprzez cofanie. W rezultacie wynaleziono lepsze hamulce ręczne oraz inny rodzaj hamulca, który mógł zatrzymać rower, jeśli pedały były obrócone do tyłu. Późniejsze wynalazki obejmowały lepsze hamulce i przerzutki, które znacznie ułatwiały jazdę po wzniesieniach. W tym czasie rower stał się bardzo popularny.