Orogenia waryscyjska (orogenia hercyńska) to starożytne wydarzenie związane z budową gór w późnym paleozoiku. Zostało ono spowodowane przez kolizję kontynentalną między Eurameryką (Laurussia) i Gondwaną, która utworzyła superkontynent Pangaea.
Wyjaśnia ona wiele starszych cech dzisiejszego świata. Appalachy w Ameryce Północnej i Masyw Centralny we Francji to dwa przykłady. Innymi przykładami są Pireneje, Sardynia, Masyw Renu, Antyatlas w Maroku. Na wschodzie Waryscyan spowodował Ural, Pamir, góry Tian Shan.
To geologiczne wydarzenie związane z budową gór miało miejsce głównie w okresie dewonu i karbonu. Do tego czasu Pangaea była już mniej więcej kompletna. W okresie triasowym mezozoiku istniały lądy pomiędzy Syberią nad biegunem północnym a Antarktydą nad biegunem południowym. Później, w mezozoiku, otwarcie Atlantyku rozdzieliło Pangeę. Poszczególne części ogromnych pasów górskich znalazły się w znacznej odległości od siebie na współczesnej kuli ziemskiej.
Wyższe łańcuchy górskie na dzisiejszej Ziemi są produktem późniejszego epizodu budowania gór, znanego jako orogenia alpejska.
